Moral de la Reina es un municipio con una larga e interesante historia. Nuestro municipio ha vivido épocas muy importantes que aparecen documentadas. El obispo de Toledo y cronista de Fernando III, D. Rodrigo Jiménez de Rada, detalla en su crónica Rebus Hispaniae, la frontera que se estableció entre los hijos a la muerte de Alfonso VII en 1157, otorgándole a Sancho III su primogénito la parte de Castilla y a Fernando II el resto de su reino. Moral constituyó parte de esa línea de frontera, momento al que se debería la construcción de un Alcázar Real y la muralla de la villa.
Queda registrado que Alfonso VIII, Fernando III, la Reina Berenguela y el infante don Alfonso moraron entre sus muros.
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En el siglo XVIII, el investigador histórico Sebastián Miñano Bedoya, hace una descripción de Moral de la Reina en su Diccionario geográfico. «Son 128 vecinos, 417 habitantes, 3 parroquias, San Miguel, Santa María y otra a extramuros, distante como 2 tiros de bala por la parte del Este de la población (San Juan y San Pedro). Servidas por un cura párroco y un beneficiado cada una; una ermita pequeña que llaman del Humilladero, un pósito, tres fuentes tituladas, una del Piojo, otra la Grande y la tercera de la Magdalena, todas de agua excelente; (La existencia de una laguna Grande inundable en el Arroyo Madre, propicio grandes reservas de agua para ganado, etc), un castillo antiguo llamado la Mota, y 5 puentes decentes».