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Ha fallecido este viernes a los 79 años el que fue obispo de Palencia entre 2010 y 2015, monseñor Esteban Escudero Torres, obispo auxiliar emérito de Valencia, su tierra natal a la que regresó hace diez años. La capilla ardiente será instalada el próximo lunes, 5 de mayo, a las 9 horas, en el Palacio Arzobispal de Valencia, y a mediodía se celebrará la misa exequial por su eterno descanso en la Catedral de Valencia. Seguidamente, será inhumado en la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora del Socorro de Valencia.
La Diócesis de Palencia aún no ha fijado la celebración de una misa funeral en honor de Esteban Escudero en la Catedral de San Antolín, aunque se trata de un procedimiento habitual en estos casos.
Esteban Escudero Torres, al que en Palencia sucedió como obispo Manuel Herrero, nació en Valencia el 4 de febrero de 1946. Cursó los estudios primarios y el bachillerato superior en el Colegio de los Agustinos de Valencia. A los 17 años entró en el Seminario Metropolitano, en Moncada, donde cursó tres años de Filosofía y tres de Teología. Tras el bachillerato en Teología, obtuvo en 1970 la Licenciatura en Teología por la Universidad Pontificia de Salamanca.
Con permiso del entonces Arzobispo de Valencia, José María García Lahiguera, inició estudios de Filosofía en la Universidad literaria de Valencia obteniendo en 1974 la Licenciatura en Filosofía pura.
Escudero, que sucedió en Palencia como obispo a Ignacio Munilla, fue ordenado sacerdote el 12 de enero de 1975 y destinado, como coadjutor, a la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora de Carlet. Durante seis años fue profesor de Filosofía en el C.E.U. San Pablo de Moncada y, desde 1988, profesor, jefe de estudios y posteriormente director de la Escuela Diocesana de Pastoral. Al erigirse en 1994, por el Arzobispo Agustín García-Gasco, el Instituto Diocesano de Ciencias Religiosas, fue nombrado director, recorriendo regularmente las dieciséis sedes del mismo e impartiendo clases de Fe-Cultura y Teología Dogmática.
Desde 1982 impartió diversas asignaturas optativas en la Facultad de Teología San Vicente Ferrer. Desde 1988 fue miembro de la asociación Viajes a Tierra Santa con los Padres Franciscanos, y en 1999 monseñor Agustín García-Gasco, arzobispo de Valencia, le nombró canónigo de la Santa Iglesia Catedral Metropolitana, donde desempeñó el cargo de Secretario Capitular.
El 17 de noviembre de 2000, fue nombrado por Su Santidad el papa Juan Pablo II obispo auxiliar de Valencia, recibiendo la consagración episcopal el 13 de enero de 2001. El de 9 de julio de 2010 se hacía público su nombramiento como obispo de Palencia, sede de la que tomó posesión el 29 de agosto de 2010. El 7 de mayo de 2015, el papa Francisco le nombra obispo auxiliar de Valencia, asignándole la sede titular de Diano, Dianen(is).
El 1 de marzo de 2021, el papa Francisco aceptó la renuncia de Esteban Escudero, coincidiendo con que cumplía 75 años.
En la Conferencia Episcopal Española era miembro de la Comisión Episcopal de Doctrina de la Fe desde marzo de 2020. Anteriormente fue miembro de la Comisión Episcopal de Seminarios y Universidades y de la Subcomisión Episcopal de Universidades desde marzo de 2017. Ya había sido miembro de esta Comisión de 1999 a 2002 y de 2008 a 2011.Fue miembro de las Comisiones Episcopales de Relaciones Interconfesionales (2001 a 2005), Pastoral (2005-2011), CEAS (2011-2014); y Clero (2014-2017). En trienio 2017-20, de la Comisión Episcopal de Seminarios y Universidades.
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