Este es el funcionamiento del exoesqueleto creado por la UVA
El robot mejora la movilidad en manos de pacientes con secuelas covid en un 70% y podría venderse en un plazo de tres a cinco años
Un equipo de investigación de la Universidad de Valladolid ha diseñado un robot, un exoesqueleto bautizado como RobHand, que mejora la movilidad en manos de pacientes con secuelas covid en un 70% y que podría estar en el mercado en un plazo de «tres a cinco años» con «un bajo coste», utilizando un sistema con «múltiples aplicaciones», según han comunicado desde la UVA.
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Un robot diseñado por la UVA logra rehabilitar la movilidad de la mano
Para la adaptación de este robot de rehabilitación a pacientes con secuelas postcovid, ha sido necesario su rediseño, tanto mecánico como de su sistema de control. Así es cómo funciona este exoesqueleto:
La rehabilitación de una mano
Se trata de un exoesqueleto que se adapta al tamaño de la mano de cada paciente mediante unos anillos flexibles en los que se introducen los dedos, que a su vez se unen al mecanismo motor mediante imanes.
Imanes
Anillos
flexibles
El sistema
Es necesario que una de las manos del paciente esté sana para que el sistema pueda capturar sus movimientos y los traslade a la mano enferma.
El sistema de visión capta el movimiento que realiza la mano sana.
1
2
Proceso: abrir
la mano
Mano sana
cerrada
Mano sana
abierta
El sistema, mediante un ordenador, crea un modelo de la mano con los puntos clave.
La electrónica de control consigue llevar el movimiento captado por el sistema de visión al exoesqueleto, provocando el movimiento, en espejo, de la mano lesionada.
Mano sana
1
2
Mano lesionada
cerrada
Mano lesionada
abierta
Gamificación
Para mejorar la experiencia del paciente, la rehabilitación se lleva a cabo mediante la recreación de momentos de la vida cotidiana o a través de videojuegos desarrollados para la ocasión.
El tenis como ejemplo
Cuando el paciente abre la mano sana, el sistema traslada ese movimiento a la mano enferma y la barrera a la que se dirige la pelota, sube
Mano
sana
Mano lesionada
Cuando la pelota ha rebotado y necesita que la otra barrera descienda, el paciente tiene que cerrar el puño para que el sistema capture el movimiento
Mano
sana
Mano lesionada
Fuente: Universidad
de Valladolid
FRANCISCO GONZÁLEZ
La rehabilitación de una mano
Se trata de un exoesqueleto que se adapta al tamaño de la mano de cada paciente mediante unos anillos flexibles en los que se introducen los dedos, que a su vez se unen al mecanismo motor mediante imanes.
Imanes
Anillos
flexibles
El sistema
Es necesario que una de las manos del paciente esté sana para que el sistema pueda capturar sus movimientos y los traslade a la mano enferma.
El sistema de visión capta el movimiento que realiza la mano sana.
1
2
Proceso: abrir
la mano
Mano sana
cerrada
Mano sana
abierta
El sistema, mediante un ordenador, crea un modelo de la mano con los puntos clave.
La electrónica de control consigue llevar el movimiento captado por el sistema de visión al exoesqueleto, provocando el movimiento, en espejo, de la mano lesionada.
Mano sana
1
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Mano lesionada
cerrada
Mano lesionada
abierta
Gamificación
Para mejorar la experiencia del paciente, la rehabilitación se lleva a cabo mediante la recreación de momentos de la vida cotidiana o a través de videojuegos desarrollados para la ocasión.
El tenis como ejemplo
Cuando el paciente abre la mano sana, el sistema traslada ese movimiento a la mano enferma y la barrera a la que se dirige la pelota, sube
Mano
sana
Mano lesionada
Cuando la pelota ha rebotado y necesita que la otra barrera descienda, el paciente tiene que cerrar el puño para que el sistema capture el movimiento
Mano
sana
Mano lesionada
Fuente: Universidad
de Valladolid
FRANCISCO GONZÁLEZ
La rehabilitación de una mano
Imanes
Se trata de un exoesqueleto que se adapta al tamaño de la mano de cada paciente mediante unos anillos flexibles en los que se introducen los dedos, que a su vez se unen al mecanismo motor mediante imanes.
Anillos
flexibles
El sistema
Es necesario que una de las manos esté sana para que el sistema pueda capturar los movimientos y trasladarlos, mediante el exoesqueleto, en la mano enferma.
El sistema de visión capta el movimiento que realiza la mano sana.
1
2
Proceso: abrir
la mano
Mano sana
cerrada
Mano sana
abierta
El sistema, mediante un ordenador, crea un modelo de la mano con los puntos clave.
La electrónica de control consigue llevar el movimiento captado por el sistema de visión al exoesqueleto, provocando el movimiento, en espejo, de la mano lesionada.
Mano sana
1
2
Mano lesionada
cerrada
Mano lesionada
abierta
Gamificación
Para mejorar la experiencia del paciente, la rehabilitación se lleva a cabo mediante la recreación de momentos de la vida cotidiana o a través de videojuegos desarrollados para la ocasión.
El tenis como ejemplo
Cuando el paciente abre la mano sana, el sistema traslada ese movimiento a la mano enferma y la barrera a la que se dirige la pelota, sube
Mano
sana
Mano lesionada
Cuando la pelota ha rebotado y necesita que la otra barrera descienda, el paciente tiene que cerrar el puño para que el sistema capture el movimiento
Mano
sana
Mano lesionada
FRANCISCO GONZÁLEZ
Fuente: Universidad de Valladolid
La rehabilitación de una mano
Imanes
Se trata de un exoesqueleto que se adapta al tamaño de la mano de cada paciente mediante unos anillos flexibles en los que se introducen los dedos, que a su vez se unen al mecanismo motor mediante imanes.
Anillos flexibles
El sistema
Es necesario que una de las manos esté sana para que el sistema pueda capturar los movimientos y trasladarlos, mediante el exoesqueleto, en la mano enferma.
Mano sana
El sistema de visión capta el movimiento que realiza la mano sana.
El sistema, mediante un ordenador, crea un modelo de la mano con los puntos clave.
La electrónica de control consigue llevar el movimiento captado por el sistema de visión al exoesqueleto, provocando el movimiento, en espejo, de la mano lesionada.
1
2
Proceso:
abrir
la mano
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Mano lesionada
cerrada
Mano lesionada
abierta
Mano sana
cerrada
Mano sana
abierta
Gamificación
Para mejorar la experiencia del paciente, la rehabilitación se lleva a cabo mediante la recreación de momentos de la vida cotidiana o a través de videojuegos desarrollados para la ocasión.
El tenis como ejemplo
Cuando el paciente abre la mano sana, el sistema traslada ese movimiento a la mano enferma y la barrera a la que se dirige la pelota, sube
Cuando la pelota ha rebotado y necesita que la otra barrera descienda, el paciente tiene que cerrar el puño para que el sistema capture el movimiento
Mano
sana
Mano
sana
Mano lesionada
Mano lesionada
FRANCISCO GONZÁLEZ
Fuente: Universidad de Valladolid
Tras elaborar un protocolo clínico de terapias, personalizado para cada paciente, se han aplicado utilizando el exoesqueleto RobHand para tareas de apertura y cierre de mano, pinza fina y pinza gruesa, combinadas con entornos de realidad virtual que motivan al paciente a su participación en la rehabilitación. En este sentido, los responsables han destacado la realización de las denominadas «terapias en espejo».
Estas terapias se realizan utilizando un sistema de visión artificial que capta los movimientos de la mano sana del paciente mediante un sistema de visión artificial, y reproducen esos movimientos en la mano afectada por la discapacidad, en la que el paciente tiene colocado el robot de rehabilitación.
Para la adaptación de este robot de rehabilitación a pacientes con secuelas post covid, ha sido necesario su rediseño, tanto mecánico como de su sistema de control.
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