Desde la frontera entre Castilla y Navarra, donde tenía el puesto de vigía el padre de Rodrigo Díaz de Vivar, cuando Atapuerca era nombre de batalla, hasta Orihuela (Alicante), donde Campeador termina su viaje reconquistador, Juanjo Alonso recorre 'El camino del Cid' en la guía del mismo nombre. La ruta cruza las provincias de Burgos, Soria, Guadalajara, Zaragoza, Teruel, Castellón, Valencia y Alicante. Divido en ocho etapas, cada una de ellas está descrita para hacerla en coche o a pie. Fortalezas y puentes medievales, un paisaje cambiante, la transición de la piedra al ladrillo, del románico soriano al mudéjar turolense, para terminar en las palmeras y la brisa mediterránea, componen el escenario del cantar de gesta más famoso de la literatura castellana. Juanjo Alonso ayuda a recrearlo con leyendas y apuntes históricos.