En 1963, Claudio Prieto regresó a Madrid tras obtener el diploma de Estudios Superiores de Perfeccionamiento de la Academia, y durante estos tres años fueron sus maestros Goffredo Petrassi, Boris Porena y Bruno Maderna. En 1967 participó en los Cursos Internacionales de Darmstadt, en Alemania, con los profesores Gorgy Ligeti, Karlheinz Stockhasen y Earle Brown, entre otros.
Su trayectoria profesional se inició en Madrid con el estreno en el Ateneo de su obra 'Improvisación', para conjunto de cámara, a lo que seguiría un encargo de Radio Nacional de España (RNE), materializado en su composición para orquesta 'Contrastes', pero su verdadero lanzamiento llegaría con la pieza 'Solo a solo', para flauta y guitarra, premiada en 1969 como la mejor obra española por Juventudes Musicales y cuya difusión se ha mantenido desde entonces tanto en el ámbito nacional como en el internacional.
Durante su carrera ha obtenido premios como el de la Radio Televisión Italiana por 'Al-Gamara' (1972), el Internacional Oscar Esplá (1974), el Sebastián Duran por 'Cuarteto I' (1975), el Internacional Manuel de Falla por 'Sinfonía I' (1976), el trofeo Arpa de Oro en el V Concurso de Composición de la Confederación Española de Cajas de Ahorro (CECA) por 'Concierto 1' (1979), o el Internacional Reina Sofía por 'Concierto Imaginarte' (1984).
«Prieto conoce y domina cuantos elementos componen el lenguaje musical clásico y contemporáneo y esta sólida formación le ha venido permitiendo ahondar en la búsqueda de todo tipo de posibilidades, no sólo a nivel de estructura formal sino también a nivel címbrico o rítmico», señaló la misma fuente del jurado que le concedió ayer el premio.