El Cros de Cantimpalos se empezó a celebrar hace 36 años con el patrocinio y la organización de la fábrica de embutidos Félix Postigo Herranz. Luego lo asumió el Ayuntamiento, que es el que ha continuado organizando la prueba hasta la actualidad. Los fabricantes de embutidos y jamones de Cantimpalos siempre han estado presentes con sus ricos embutidos. Hoy día la Asociación de Industriales Cárnicos que componen la I.G.P. siguen colaborando junto a los industriales de la localidad, en esta prueba deportiva, de tal manera que en muchos sitios se identifica a este Cros como del Chorizo Cantimpalos.
A lo largo de los años, muchos han sido los deportistas que han sentido atracción por el Campo a Través en esta localidad, y han seguido con cierta intensidad la evolución del mismo. Así lo recordaba en días pasados, el atleta segoviano Francisco Guerra, invitado al acto de presentación del Cros, y ganador durante cuatro años de esta mítica prueba de Cantimpalos. «Es un verdadero logro que de forma consecutiva hayan transcurrido 36 años de la celebración de este cros, y que haya podido sostenerse y mejorar a pesar de las dificultades, como una de las importantes pruebas del calendario nacional», apuntaba.
También recordó su participación en el Cros de Cantimpalos desde niño, donde unido al esfuerzo deportivo de cualquier atleta, estaba esa alegría y emoción que suscita el ver a cientos de atletas competir desafiando las inclemencias del tiempo.
